C’est dans le cadre de la croissance de notre entreprise (27 personnes actuellement) que nous souhaitons accueillir un stagiaire Vision robotique F/H.
Contexte de la mission :
Notre robot est spécialisé dans l’effeuillage de plants de tomates en serre grâce à des caméras lui permettent de détecter et localiser les feuilles à couper. Il évolue dans un environnement difficile : encombré, salissant, avec des variables environnementales changeantes comme par exemple la luminosité. Nos organes de vision peuvent alors être mis à rude épreuve.
Ton job ?
Durant ce stage, tu auras pour mission de réaliser une étude approfondie de différentes technologies de caméra pour ce contexte difficile avec :
l’acquisition et l’étude de données 2D et 3D avec différentes technologies de capteurs,
le traitement de nuages de points 3D : reconstruction d’éléments d’intérêts, fusion de données, etc.,
l’évaluation de la qualité des données acquises dans différentes situations,
l’étude des performances de nos algorithmes d’apprentissage avec les données obtenues et leurs ajustements
le choix et l’implémentation d’une solution d'identification et de localisation des points d’intérêts,
la rédaction et la réalisation de protocoles expérimentaux.